Estimados, siguiendo con el desarrollo de nuestro robot seguidor de trayectoria, les dejo unos enlaces a la teoría de control proporcional. Esto con el fin de implementar un algoritimo en C de control de lazo cerrado entre los motores y los sensores IR (Infra Red).

Aquí los enlaces:

PID for Dummies

Proportional-Integral-Derivative (PID) Controller

Keep coding!

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